​، در پایان سفر دو روزه رئیس مجلس به کاراکاس، محمدباقر قالیباف رئیس مجلس شورای اسلامی و نیکولاس مادورو رئیس جمهور ونزوئلا نیز دیدار و گفت وگو کردند. در این دیدار که حدود ۱۰۰ دقیقه به طول انجامید دو طرف درباره ارتقای روابط دوکشور به خصوص «رفع موانع اقتصادیِ تبادلات بخش خصوصی» گفتگو و تبادل نظر کردند.

در این دیدار همچنین قالیباف تندیسی از شهید سلیمانی را که خانواده حاج قاسم برای مادورو ارسال کرده بود تقدیم وی کرد.

خانواده شهید سلیمانی این تندیس را به سبب مصاحبه رئیس جمهور مادورو در سال ۲۰۲۰ و پس از شهادت حاج قاسم تقدیم او کردند. در این مصاحبه، رئیس جمهور ونزوئلا با اشاره به نقش حاج قاسم در مبارزه با تروریسم در منطقه غرب آسیا و تأمین امنیت کشورهای این منطقه به ماجرای حضور و نقش این شهید در مقابله با حمله سایبری آمریکا به زیرساخت‌های ونزوئلا نیز اشاره می‌کند و می‌گوید: او به ونزوئلا آمد و ما باهم حرف زدیم؛ او به همه حرف‌هایش برای کمک به مردم ونزوئلا دربرابر حمله سایبری آمریکا عمل کرد و خدا را بابت ملاقات با این مرد شجاع شکر می‌کنم.

در دیدار رئیس مجلس کشورمان و رئیس جمهور ونزوئلا، مادورو ضمن تمجید از این هدیه، مراتب تقدیر و سپاسگزاری خود از خانواده شهید سلیمانی را ابزار کرد.