در این سفر که به دعوت حمداله محب مشاور امنیت ملی رییس جمهور افعانستان انجام شده است، برخی مقامات عالی امنیتی، نظامی و سیاسی کشورمان، دبیر شورای عالی امنیت ملی را همراهی می کنند.                                            

دریابان شمخانی در این سفر علاوه بر ملاقات با همتای افغانستانی خود با رئیس جمهور، رییس اجرایی و برخی دیگر از مقامات ارشد سیاسی و امنیتی این کشور دیدار و گفت‌وگو خواهد کرد.

بررسی راه‌های گسترش مناسبات دو جانبه در ابعاد سیاسی،اقتصادی و امنیتی، مبارزه با تروریسم وجرایم سازمان یافته و همکاریهای مشترک مرزی و منطقه ای از جمله مهمترین اهداف سفر دریابان شمخانی به افغانستان به شمار می‌رود.