در این ماموریت که "مرکوری-رداستون3"(Mercury-Redstone 3) نام داشت، اولین فضانورد آمریکایی به نام "آلن شپارد" (Alan Shpard) توانست به فضای زیرمداری زمین سفر کند.

شپارد چندی بعد در ماموریت آپولو ۱۴ به عنوان پنجمین انسان به کره ماه رفت.

پرواز زیر مداری، به آن دسته از پروازهای فضایی گفته می‌شود که در آنها؛ با آنکه سفینه فضایی (یا موشک) به فضای بیرونی می‌رسد، اما مسیر پرواز آن، با ورود دوباره به جو یا آن سطح گرانشی (مثلاً سطح زمین) که از آن راه‌اندازی شده، متمایل می‌شود به طوری که آن موشک یا جسم در حال پرواز یک دور مداری کامل را نمی‌پیماید.

پرواز شپرد با کپسول "آزادی-۷"(Freedom ۷) ساعت ۹:۳۴ به وقت آمریکا آغاز شد و حدود ۱۵ دقیقه به طول انجامید و وی مسافتی در حدود ۴۹۰ کیلومتر را در ارتفاع ۱۸۷ کیلومتری سطح زمین با موفقیت انجام داد. سرعت حرکت کپسول شپارد در حدود ۸۲۶۲ کیلومتر بر ساعت بود.

این پرتاب بیش از ۴۵ میلیون بیننده در آمریکا داشت.

تفاوت سفر شپارد با سفر گاگارین این بود که وی در طول سفر هدایت فضاپیما را بر عهده گرفت و تغییراتی در وضعیت قرارگیری آن در زمان برگشت به جو زمین اعمال کرد.

کپسول شپارد در فاصله ۴۸۰ کیلومتری از پایگاه فضایی کیپ کاناورال در اقیانوس فرود آمد و هشت دقیقه بعد  بوسیله یک بالگرد از آب گرفته شد.

با وجود اینکه این پرواز برای آمریکا دستاورد بزرگی بود اما همواره در سایه پرواز گاگارین قرار داشته است.

شپارد در ۲۱ جولای ۱۹۹۸ در ۷۴ سالگی درگذشت.