، نمایندگان مجلس شورای اسلامی در جلسه علنی روز سه‌شنبه، ۱۸ شهریور ۱۴۰۴، لایحه ساماندهی پرنده‌های هدایت‌پذیر از راه دور (پهپاد) غیرنظامی اعاده شده از شورای نگهبان را بررسی و با اصلاحات انجام‌شده برای تأمین نظر این شورا موافقت کردند.

در ماده (۳) این لایحه، پس از عبارت «استان تهران»، عبارت «و البرز» افزوده شد.

در تبصره ماده (۶)، عبارت «به صورت سالانه به تصویب هیئت وزیران می‌رسد» به «و پس از تأیید هیئت وزیران با درج در بودجه سنواتی به تصویب مجلس شورای اسلامی می‌رسد» تغییر یافت.

در تبصره (۳) ماده (۱۲)، عبارت «حداکثر به مدت سه ماه» حذف و متنی اضافه شد که بر اساس آن، فراجا مکلف به صدور سند رسمی مالکیت طبق ماده (۶) قانون است و در صورت عدم صلاحیت متقاضی، مطابق تبصره (۲) همان ماده اقدام خواهد شد.

در ماده (۱۳)، بخش «که در سطح محلی و در محدوده معین توسط شورای امنیت کشور و در سطح ملی با اعلام شورای عالی امنیت ملی تعیین می‌شود،» حذف و یک تبصره جدید الحاق شد. طبق این تبصره، اعلام وضعیت امنیتی در سطح محلی بر عهده شورای عالی امنیت ملی و شورای امنیت کشور و در سطح ملی بر عهده شورای عالی امنیت ملی خواهد بود و تصمیم‌گیری نهایی نیز به همین شورا واگذار شد.

در ماده (۱۴)، عبارت «هر نوع جرم از جمله» حذف شد.

اصلاحات متعددی هم در ماده (۱۷) اعمال گردید؛ از جمله اضافه شدن شرط «در صورت عدم وجود عذر موجه قانونی یا شرعی» بعد از عبارت «حسب مورد»، الحاق الزام گزارش‌دهی پس از رفع عذر، افزودن عبارت «بدون عذر موجه قانونی و شرعی» به فراز آخر، افزایش مدت توقیف مجوز بهره‌برداری تا «حداکثر ۶ ماه» و ممنوعیت هر گونه معامله، واگذاری حق بهره‌برداری و حمل و نگهداری پهپاد در 기간 توقیف سند مالکیت یا مجوز بهره‌برداری.